Helfen ohne Grenzen wurde am 12. September 2002 in Bozen/Südtirol als gemeinnütziger Verein (ONLUS) gegründet.

Die Zielvorgabe lautete, unter Überwindung geografischer Grenzen, aber auch jener in unseren Köpfen und Herzen, Menschen zu helfen, die ohne ihr Zutun in eine Notlage geraten sind, der sie aus eigener Kraft nicht entfliehen können. 

Ursprünglich als kleine und überschaubare Einheit geplant, hat sich Helfen ohne Grenzen dank der Solidarität vieler Menschen und der aktiven Unterstützung und Mitarbeit der Mitglieder sprunghaft entwickelt und betreut heute effizient Projekte für Tausende burmesischer Flüchtlinge in Thailand und in deren Dschungelverstecken innerhalb Burmas.

Im Jahr 2005 wurde Helfen ohne Grenzen Deutschland e.V. aus der Taufe gehoben, im Jahr 2006 folgte der Schwesterverein in Österreich und 2010 Helfen ohne Grenzen Schweiz. 2010 hat auch Helfen ohne Grenzen Thailand seine Arbeit aufgenommen. Alle Schwestervereine arbeiten nach denselben Grundsätzen, wobei Transparenz und Spendengarantie höchste Priorität haben.

Im Jahr 2006 wurde Helfen ohne Grenzen mit der Verdienstmedaille des Landes Tirol ausgezeichnet. Benno Röggla erhielt im November 2009 die Ehrenmedaille seiner Heimatstadt Brixen.

Seit dem Jahr 2010 gilt der Verein als Verein mit juristischer Persönlichkeit. Dies limitiert die Haftung des Vorstandes.